Constituida por Orden de la Junta de Castilla y León por Orden de 29 de mayo de 1990, publicados en el Boletín Oficial de Castilla y León nº 109, de 7 de junio de 1990.

Informada favorablemente por Pleno de la Excma. Diputación de 5 de abril de 1990.

A principios de 2013 se modificaron los estatutos ofreciendo a sus socios el servicio de recogida y transporte de residuos sólidos urbanos, potenciará el turismo, promocionará el desarrollo económico de los municipios, fomentando el empleo y las actividades productivas, y velará por la conservación y difusión del patrimonio histórico, artístico, cultural y documental del territorio.