Constituida por Orden de la Junta de Castilla y León de 17 de noviembre de 1988, publicado en el B.O.C.L. nº 236, de 9 de diciembre de 1988.
Informada favorablemente por Pleno de la Excma. Diputación de 3 de noviembre de 1988.
Por acuerdo de Pleno de la Diputación de fecha 5 de abril de 1990 se incorpora a la Mancomunidad el Municipio de Lantadilla (Palencia).
En la Comisión de Colaboración del día 16-6-92, se informo favorablemente la incorporación del Ayuntamiento de Sasamón y sus seis Entidades Locales de ámbito territorial inferior al Municipio a la Mancomunidad de "Odra-Pisuerga". Ratificado por el Pleno el día 9-7-92.
Por acuerdo de Pleno de la Diputación de fecha 12 de mayo de 1994, se incorpora a la Mancomunidad el Municipio de Palacios de Ríopisuerga.