Villagalijo es un pueblo de la sierra burgalesa que perteneció al alfoz de Pedroso en la Edad Media y en la época moderna formó parte del partido de Belorado. El nombre se lo dio su repoblador, Galio o Galijo, en los años finales del siglo IX cuando la actividad liberadora y repobladora del conde Diego Rodríguez en las partes del Oca benefició a la comarca del Alto Tirón. Aparece mencionado en el archivo de San Millán de la Cogolla.